跟踪式矿用液压移动列车组

概述
跟踪式液压移动列车是根据综采工作面无轨顺槽巷道而设计的产品，该产品为液压自移式，无需回柱绞车牵引，无需拆卸安装轨道。

工作原理
第一步、升高平板车
操作控制阀，在辅助支撑作用下，自移式车体升高，其钩轮组件带动轨道组件升高，与底板脱离接触。
第二步、移轨道
操作控制阀，驱动装置油缸将轨道组件向前拉移0.8米，重复伸缩油缸，可将轨道挣了前移20米以上。完成轨道整体前移，为牵移平板车做准备
第三步、降落平板车
操作控制阀，自移式平板车下降，车轮压在轨道上，轨道落在地板上，同时，辅助支撑收起，为牵移平板车做准备。
第四步、移平板车
操作控制阀，驱动装置油缸将自移式平板车前移0.8米，重复伸缩油缸，可将列车整体前移20米以上。完成列车前移。

技术特点
(1)不用慢速绞车，不用循环铺设轨道，不需设置拉移根点。实现综采工作面移动变电站、组合开关、乳化液泵、液箱、变频器、工具箱、配件箱、高低压电缆等与采煤工作面的跟进运行。
(2)整套设备列车和轨道组件交替前移，牵移动力采用工作面自带的乳化液。
(3)每天前移距离不低于20米，操作时间不大于20分钟。
(4)整套列车具有调偏功能，有效解决在列车前移过程中距离煤帮或皮带机靠近的问题（因顺槽底板左右不平，在列车前进过程中可能会偏向底板较低的一侧）。
(5)操作简单，列车组移动20米，只需平板车升降一次。
(6)整套列车系统中采用双闭锁机构闭锁，能有效的防止在斜面上下滑，杜绝跑车事故。
(7)工作面临近结束时为少留煤柱，提高资源回收率，可整套可以沿着巷道拐90度弯而不需要借助外力。